Dieser Artikel wurde vollständig maschinell übersetzt.
Im Rahmen des nationalen LiDAR-HD-Programms produziert und verteilt die IGN 3D-Kartierungen des gesamten Bodens und der Oberfläche Frankreichs in LiDAR-Daten.
Die verteilten Daten sind insbesondere kalibrierte Punktwolken, roh oder klassifiziert, sowie 3D-Digitalmodelle (DEM, DSM, MNH usw.).
Mit kostenlosen und quelloffenen Tools ist es möglich, die IGN-Punktwolken (veröffentlicht in .laz- und Lambert-93-Formaten) in das Format .las oder .e57 (lesbar in unserem 3D-Viewer) und in das Bezugskoordinatensystem (RCS) umzuwandeln, das Ihrem Projekt entspricht.
Folgen Sie diesen Schritten, um eine kontextuelle Punktwolke zu Ihrem Projekt hinzuzufügen!
Die folgenden Themen werden in diesem Artikel beschrieben:
1. Laden Sie Ihre Punktwolke hoch
Das ist der einfachste Schritt!
Laden Sie die Punktwolken-Kachel herunter, die dem Kontext Ihres Projekts entspricht, über diese Schnittstelle.
Für die Schweiz bietet Swisstopo ebenfalls Punktwolken an, die das gesamte Territorium im .las-Format abdecken.
2. Laden Sie die erforderliche Open-Source-Software zum Transformieren Ihrer Punktwolke herunter
Hier wird es knifflig!
Um Ihre Punktwolke zu transformieren, müssen Sie diese zwei Open-Source-Softwareprogramme installieren:
PDAL ist eine quelloffene Bibliothek für die Verarbeitung von Punktwolken-Daten. Es ist ein bisschen wie ein VLC-Player für Punktwolken ;)
Eigentlich brauchen wir die Anaconda-Eingabeaufforderung, um PDAL zu verwenden, das sich um die Transformation kümmert.
Lasst uns gehen 👇
Die folgenden Themen werden in diesem Abschnitt beschrieben:
2.1./Sie Miniconda - 2.2. Erstellen/für PDAL - Aktivieren Sie/PDAL-Umgebung - Überprüfen Sie/Installation
2.1 Installieren Sie Miniconda
PDAL ist von anderen Bibliotheken abhängig, daher ist die einfachste Methode die Verwendung von Miniconda (eine einfache Version von Anaconda).
Gehen Sie zur offiziellen Miniconda-Download-Seite:
👉 https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.htmlStarten Sie das Installationsprogramm:
- Akzeptieren Sie die Lizenzvereinbarung
- Wählen Sie "Nur für mich" (empfohlen)
- Behalten Sie den standardmäßigen Installationsort bei
- Aktivieren Sie "Miniconda3 zu PATH hinzufügen", falls diese Option angeboten wirdÖffnen Sie nach der Installation die Anaconda-Eingabeaufforderung (dies ist das Fenster, das Sie anstelle von CMD/PowerShell für PDAL verwenden werden).
2.2 Erstellen Sie eine Conda-Umgebung für PDAL
Es wird empfohlen, PDAL in seiner eigenen Umgebung zu isolieren.
Kopieren Sie in der Anaconda-Eingabeaufforderung den folgenden Befehl und führen Sie ihn aus:
conda create -n pdal-env -c conda-forge pdal python=3.10
Dies tut drei Dinge:
Erstellen Sie eine Umgebung namens
pdal-envInstallieren Sie PDAL aus dem conda-forge Repository (neueste Version)
Installieren von Python (nützlich, wenn Sie PDAL auch in Ihren Python-Skripten verwenden möchten)
2.3 Aktivieren Sie die PDAL-Umgebung
Führen Sie in der Anaconda-Eingabeaufforderung vor der Verwendung von PDAL die Umgebung aus, indem Sie folgende Schritte ausführen:
conda activate pdal-env
Jetzt sollte jeder pdal-Befehl diese Umgebung verwenden.
(Wenn Sie das Terminal schließen, führen Sie conda activate pdal-env erneut aus, wenn Sie es erneut öffnen.)
2.4 Überprüfen Sie die Installation
Führen Sie aus:
pdal --version pdal --drivers
Wenn eine Version angezeigt wird und eine Liste der "readers.* / filters.* / writers.*" erscheint, ist PDAL installiert. ✅ Überprüfen Sie, ob writers.las in der Liste enthalten ist, falls Sie in .las exportieren möchten.
Dasselbe gilt für das Format .e57, das auch von Catenda Hub unterstützt wird ;)
3. Transformieren Sie Ihre Punktwolke
Wir sind fast dort!
Nur noch ein paar Schritte...
Die folgenden Themen werden in diesem Abschnitt beschrieben:
3.1 Identifizieren Sie den EPSG-Code Ihres Koordinatenreferenzsystems (CRS)
Um Ihre Punktwolke in PDAL zu transformieren, müssen Sie den EPSG-Code kennen, der dem Koordinatensystem Ihres IFC-Modells entspricht.
Hier ist eine nicht-umfassende Liste von SCRs, die das französische Kernland abdecken, und ihre jeweiligen EPSG-Codes.
Name | EPSG | Bemerkungen |
RGF93 / Lambert-93 | 2154 | Der Standard für das französische Kernland, verwendet für IGN-Punktwolken. Deckt das gesamte Territorium ab. |
RGF93 / Lambert CC42 | 3942 | Für Zone 1 (Korsika). |
RGF93 / Lambert CC43 | 3943 | Für Zone 2 (Süden bei 44° N). |
RGF93 / Lambert CC44 | 3944 | Für Zone 3 (43° N bis 45° N). |
RGF93 / Lambert CC45 | 3945 | Für Zone 4 (44° N bis 46° N). |
RGF93 / Lambert CC46 | 3946 | Für Zone 5 (45° N bis 47° N). |
RGF93 / Lambert CC47 | 3947 | Für Zone 6 (46° N bis 48° N). |
RGF93 / Lambert CC48 | 3948 | Für Zone 7 (47° N bis 49° N). |
RGF93 / Lambert CC49 | 3949 | Für Zone 8 (48° N bis 50° N). |
RGF93 / Lambert CC50 | 3950 | Für Zone 9 (Nord bei 49° N). |
3.2 Transformieren Sie Ihre Punktwolke mit Anaconda und PDAL
Jetzt, da wir den berühmten EPSG-Code kennen, der dem SCR unseres Projekts entspricht, können wir ENDLICH unsere Punktwolke transformieren
Hier ist ein Beispiel eines Befehls, mit dem Sie Ihre Punktwolke transformieren können:
pdal translate ^ "C:\\Users\\USERNAME\\Downloads\\LHD_FXX_0766_6282_PTS_LAMB93_IGN69.copc.laz" ^ "C:\\Users\\USERNAME\\Downloads\\LHD_FXX_0766_6282_PTS_LAMB93_IGN69.copc.las" ^ reprojection ^ --filters.reprojection.in_srs="EPSG:2154" ^ --filters.reprojection.out_srs="EPSG:3943"
🤓 Lassen Sie uns diesen Befehl aufschlüsseln:
pdal translateist der Hauptbefehl zur Durchführung der Transformation."C:\\Users\\USERNAME\\Downloads\\LHD_FXX_0766_6282_PTS_LAMB93_IGN69.copc.laz"ist der Pfad zur.laz-Datei, die aus der IGN-Datenbank heruntergeladen wurde."C:\\Users\\USERNAME\\Downloads\\LHD_FXX_0766_6282_PTS_LAMB93_IGN69.copc.laz" ist der Pfad, in dem die zukünftige.las-Datei erstellt wird.Der Reprojektion-Befehl
---filters.reprojection.in_srs="EPSG:2154" --filters.reprojection.out_srs="EPSG:3943"ermöglicht es Ihnen, die Punktwolke vom Lambert-93-SCR (EPSG:2154) zum CC43-SCR (3943`) umzuprojizieren
Kopieren Sie den Befehl und ersetzen Sie einfach die EPSG-Pfade und -Codes in Ein- und Ausgang.
Nach der Ausführung des Befehls wird Ihre neue .las-Datei im angegebenen Zielort generiert.
Standardmäßig sind IGN-Punktwolken nicht farblich gekennzeichnet, aber es gibt Befehle in PDAL, um Farben basierend auf der Punkthöhe oder durch Verwendung eines georeferenzierten .tif-Orthophotos mit demselben CRS hinzuzufügen.
Die Open-Source-Software QGIS macht es einfach, georeferenzierte Orthophotos zu generieren.
Hier ist der gleiche Befehl mit einem Farbfilter, der auf ein Orthophoto verweist:
pdal translate "C:\\Users\\USERNAME\\Downloads\\LHD_FXX_0766_6282_PTS_LAMB93_IGN69.copc.laz" ^ "C:\\Users\\USERNAME\\Downloads\\LHD_FXX_0766_6282_PTS_LAMB93_IGN69.copc.las" ^ reprojection ^ --filters.reprojection.in_srs="EPSG:2154" ^ --filters.reprojection.out_srs="EPSG:3943" ^ colorization ^ --filters.colorization.raster="C:\\Users\\USERNAME\\Downloads\\Orthophoto.tif" ^ --filters.colorization.dimensions="Red:1,Green:2,Blue:3"
3.3 Laden Sie Ihre Punktwolke in Ihr Catenda-Hub-Projekt hoch
Nachdem die Transformation abgeschlossen ist (in Ihr Projekt-CRS und im .las- oder .e57-Format), müssen Sie nur noch Ihre Punktwolke in Ihr Catenda-Hub-Projekt hochladen!
Wenn Sie alle Schritte korrekt befolgt haben, sollte sie perfekt mit Ihrem Projekt ausgerichtet sein :)
